שמן הדין (סנהדרין כב,א) פלגש המלך אסורה להדיוט כי אין משתמשים בשרביטו של מלך מטעם כבוד המלך.
There are
lots of examples of this in תנ״ך; the most obvious is when אבשלום rebels against his father.
{:he}
>ויטו לאבשלום האהל על הגג; ויבא אבשלום אל פלגשי אביו לעיני כל ישראל׃
--שמואל ב טז:כב
And, in a more subtle example, when נתן rebukes David:
{:he}
>